Sistema de control de robots industriales con smartphones
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En la industria actual, la robótica está jugando un papel crucial interviniendo en los procesos productivos más avanzados. Estudiar estas tecnologías, aprender a utilizarlas y desarrollar nuevos métodos de producción, es una de las metas a alcanzar. El alumno Adrián Brey García, del Máster Universitario en Ingeniería Industrial, ha presentado en su Trabajo de Fin de Máster un sistema que nos permite controlar y programar robots industriales con nuestro propio smartphone, una propuesta muy innovadora y novedosa.
Con el apoyo de los tutores de este TFM, José Juan Quintana Hernández, profesor de la Escuela de Ingenierías Industriales y Civiles (EIIC), y Miguel Ángel Ferrer Ballester, profesor y director de la Escuela de Ingeniería de Telecomunicación y Electrónica (EITE), Adrián ha puesto en funcionamiento el sistema que ha desarrollado y, con un iPhone, ha controlado y programado un brazo robótico real: un Universal Robots UR5e, que se encuentra en el Laboratorio de Ingeniería de Sistemas y Automática (LISA) de la ULPGC.
Los robots actuales presentan complejidad a la hora de programarlos, basándose los más modernos en consolas Linux. Por tanto, la aplicación para móviles que Adrián ha desarrollado, muy amigable e intuitiva para la mayoría de usuarios, resulta muy interesante como recurso adicional para los fabricantes de robots o como apoyo didáctico en centros educativos y de formación.
Desde el MakerSpace de la Biblioteca Universitaria de la ULPGC te animamos a que desarrolles tu creatividad y tu imaginación, y si tienes una idea, no dejes de trabajar en ella, como ha hecho Adrián con este proyecto